1）增量式

增量式检测方式只测量位移增量，每移动一个测量单位就发出一个测量信号。其优点是检测装置比较简单，任何一个对中点都可以作为测量起点。移动距离是靠对测量信号计数后读出的，一旦计数有误，此后的测量结果将全错。另外在发生故障时(如断电等)不能再找到事故前的正确位置，事故排除后，须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。

测量方式可以避免上述缺点，它的被测量的任一点的位置都以一个固定的零点作基准，每一被测点都有一个相应的测量值。采用这种方式，分辨率要求愈高，结构也愈复杂。

2）数字式和模拟式

数字式检测是将被测量单位量化以后以数字形式表示，它的特点是：

①被测量量化后转换成脉冲个数，便于显示处理；

②测量精度取决于测量单位，与量程基本无关；

③检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。

模拟式检测是将被测量用连续的变量来表示。在大量程内作的模拟式检测在技术上有较高要求，数控机床中模拟式检测主要用于小量程测量。它的主要特点是：

①直接对被测量进行检测，无须量化；

②在小量程内可以实现高精度测量；

③可用于直接检测和间接检测。

对机床的直线位移采用直线型检测装置测量，称为直接检测。其测量精度主要取决于测量元件的精度，不受机床传动精度的直接影响。但检测装置要与行程等长，这对大型数控机床来说，是一个很大的限制。

对机床的直线位移采用回转型检测元件测量，称为间接测量。间接检测可靠方便，无长度限制，缺点是在检测信号中加大了直线转变为旋转运动的传动链误差，从而影响检测精度。因此，为了提高定位精度，常常需要对机床的传动误差进行补偿。